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天眼查知識產權信息顯示，近日，深圳引望智能技術有限公司申請的“一種智能駕駛車輛的ESC激活方法和裝置”專利公布。

摘要顯示，在該方法中，當車輛開啟智能駕駛功能后，獲取ESC激活概率；當ESC激活概率大于預設的鎖存區間時，輸出ADS的預退出信號和預警信號；當穩定參數滿足ESC激活條件時，激活ESC。由于本申請在確定ESC激活概率大于鎖存區間時，輸出預退出信號和預警信號，提前向駕駛員預警，提示駕駛員接管車輛，能夠給駕駛員一定的反應時間，降低后續駕駛員接管車輛的安全風險。